L'endurance est l'aptitude à réaliser pendant une période prolongée un effort de faible ou moyenne intensité.
L'endurance psychique se définit comme étant la capacité du sportif, à supporter une excitation qui retarde l'arrêt de l'effort le plus longtemps possible, alors que l'endurance physique, est la capacité de tout l'organisme ou d'une partie seulement, à résister à la fatigue.
Le niveau d'endurance peut être déterminé par la consommation d'oxygène, de la ventilation et de la fréquence cardiaque.
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